对机械装置进行构造设计时，需考虑到整体重心的支持脚（脚轮）设置设计与可动体低重心化设计等重心位置。本章对重心进行说明。
（1）重心是什么
・物体存在一点无论物体处于怎样的形态都能够保持平衡。也就是说，通过该点支撑物体，无论怎样的形态，都能确保物体稳定处于静止状态。该点称为重心（或质量中心）。
・球的重心是球的中心点。平面上四边形的重心为对角线的交点。三角形的重心为中线交点。
・当物体形状复杂时，可看作是多个部分的集合体，寻找重心。
・下图是3个四边形（A,B,C）的集合体。各重心为其对角线交点。这3个重心受到各自的重力作用，这3个力合力的作用点为该图形的中心。
(2) 复杂图形重心的计算方法
・将复杂图形分割为简单的图形。将下图分割为3个四边形（下图）。
・为方便图形理解，制定X-Y直交坐标（下图）。
・求取3个四边形的重量Wa、Wb、Wc。并将各重心定为Ga、Gb、Gc，坐标Ga（Xa,Ya）、Gb（Xb、Yb）、Gc（Xc、Yc）。
・整体重量算式 ・・・ W ＝ Wa ＋ Wb ＋ Wc
・以坐标原点O为中心的力矩算式 ・・・
Wa ｘ Xa ＋ Wb ｘ Xb ＋ Wc ｘ Xc ＝ W ｘ X
Wa ｘ Ya ＋ Wb ｘ Yb ＋ Wc ｘ Yc ＝ W ｘ Y
根据上述2个算式，可通过以下算式计算重心坐标 G （X、Y）。
X ＝（Wa ｘ Xa ＋ Wb ｘ Xb ＋ Wc ｘ Xc）÷W |
